Гиростабилизированная оптическая система OGD-30

Гиростабилизированная оптическая система «OGD-30’’ специально разработана для применения с БЛА. Ее преимуществом является: четыре встроенных модуля в компактном корпусе (тепловизор, цветная камера, лазерный дальномер, инерциальный модуль), легкий и прочный корпус, активная стабилизация по двум осям, определение расстояния до цели.

Двухосевой гиростабилизированный подвес OGD-30 обеспечивает новый уровень стабилизации благодаря специализированным широкополосным датчикам момента обеспечивает высокий уровень стабилизации благодаря новейшим гироскопам ведущих производителей и современным программным алгоритмам.

Трехмерная инерциальная система, смонтированная непосредственно на оптической установке позволяют реализовать расширенные функции, такие как улучшение цифрового управления, находится внутри корпуса устройства.

OGD-30 оснащен системой электронной стабилизации, которая позволяет компенсировать движение камеры. Мощный вычислитель и программное обеспечение в комплексе образуют систему c помощью которой осуществляется постоянный автоматический видеотрекинг за объектами, которые выделил оператор. Видеопроцессор обеспечивает функцию сопровождения цели и способен обрабатывать видеосигналы, поступающие одновременно с тепловизора и цветной камеры.

В режиме сопровождения цель выделяется рамкой на экране монитора. Пользователь может выбрать одну из нескольких целей, указанных устройством сопровождения.

Таблица основных характеристик

телевизионный модуль
Разрешение	1920 х 1080 пикселей
Датчик изображения (type CMOS)	1/3
Защитное стекло	Кварц с защитным напылением
Объектив	f=4.3 mm (wide) to 130.0 mm (tele), F1.6 to F4.7
Оптическое увеличение	300x (30x оптический зум /10x цифровой)
Чувствительность камеры, от	0,5 Лк
Система фокусировки	Автоматическое/Ручное
тепловизионый модуль
Инфракрасная камера с высоким разрешением	Да
Тип системы	Неохлаждаемый
Защитное стекло	Германий монокристаллический с покрытием DLC
Тип объектива	60мм F 1/1.25
Тип сенсора	Инфракрасный термопреобразователь изображения, 640 x 512 VOx Microbolometer
Размер пикселя	25 μm
Спектральный диапазон	7.5 – 13.5 μm
Инверсия и возврат изображения	2х и 4х цифровой зум
Лазерный дальномер
Измеряемая дистанция	2800/1500 m , ±1 m (reflective/non-reflective)
Гиростабилизированный подвес
Стабилизация	2 оси гиростабилизированные
Удержание направления съемки для заданных координат	Да
Захват и сопровождение цели
Режимы видео сопровождения		Корреляционный, Центроидный, Удержание кадра
Мин. размер цели		8х8 пикселей
Окно слежения		Динамически изменяемое
Аспектное отношение		До 1:6 по всем направлениям
Макс. скорость цели		32 пикселя/ с при 50 Гц
Точность сопровождения		1/10 пикселя
Мин. характерный контраст удержания кадра		12,5 градаций серого: 4,9%
Мин. число характерных точек удержания кадра		5
Макс. частота коррекции ошибки визирования		60 ц
Масса		3 кг

Автосопровождение:

Система обрабатывает выбранный видеовход для определения или для слежения за интересующими объектами
Новейшие алгоритмы обработки информации
Электронная стабилизация изображений
Качественные функции наложения графических данных
Система обеспечивает надежность работы и минимальное время задержки при выполнении важнейших задач.

Функция автосопровождения имеет 2 режима: режим обнаружения цели и режим слежения

Режим обнаружения цели

В данном режиме система автоматически определяет и подсказывает вхождение цели или нахождение цели в зоне видеоизображения.

Окно обнаружения с различными позициями и размерами используется для определения рабочей области алгоритма обнаружения. Позиция и размер контролируется при помощи команд.

Режим обнаружения настраивается для определения контрастных целей, находящихся в центре окна обнаружения. Режим обнаружения используется в качестве фазы обнаружения для выбранного алгоритма слежения в режиме слежения. Когда цель обнаружена можно начать автоматическое слежение за этой целью, отправив команду слежения.

Режим слежения

Система вводит режим слежения следом за принятием команды слежения во время работы режима обнаружения. Алгоритм в режиме обнаружения должен иметь действующую цель для установки размера и позиции окна слежения.

Окно слежение с различными позициями и размерами используется для определения интересующей территории (цели) в пределах видеоизображения. Максимальный и минимальный размер зависят от выбранного алгоритма слежения.

В режиме слежения система автоматически следит за объектами, находящимися в окне слежения. Позиция и размер окна слежения автоматически контролируются таким образом, что интересующий объект остается внутри окна слежения.

Электронная стабилизация

Для того чтобы исключить колебание видео (горизонтальное и вертикальное) и предоставить пользователю зрительный комфорт, система обеспечивает функцию электронной стабилизации. Принципом является отслеживать движение входного изображения и отображать картинку без движения. Возможно использование электронной стабилизации вместе с автоматическим режимом слежения при ошибке целевой позиции выходных данных.

Этот режим генерирует черную рамку вокруг стабилизированного изображения и может уменьшать размер изображения. Интегратор может настраивать электронный фильтр для выбора ширины луча стабилизации изображения.

Картинка в картинке:

Система также обеспечивает режим картинка в картинке. В этом режиме, один канал посылается на выходной канал дисплея, и в тоже время другой канал накладывается в виде окошка с видео на участке выводимого изображения. Размер и позиция выводного окошка могут быть частично настроенными пользователем. Размер PiP окошка настраиваемый 1/6 или 1/8 ширины от размера полной рамки. Любой канал из трех видео входов может быть выбран пользователем в качестве PiP канала (телевизионной, инфракрасной и курсовой камерой).

Схема слежения

Система слежения оснащена генератором символов, который вставляет графики и буквенно-цифровые символы в один из выходов видеосигнала.

Средства управления полезной нагрузкой

Панель управления полезной нагрузкой находится на наземной станции управления (НСУ) и позволяет оператору полезной нагрузки просматривать и записывать видеоинформацию, переключаться между её потоками.

Видеопотоки могут быть сохранены для последующего воспроизведения или распространения.

Для улучшения ориентировки, на дисплей выводится 2-D карта с текущим положением БЛА и изображением в зоне обзора камеры полезной нагрузки. Ряд наиболее важных параметров БЛА выводятся в режиме реального времени.